高減速比を実現する設計が容易な歯車機構研究シーズ | 明治大学

(1)

₂₀₁₆年7月改訂

高減速比を実現する

研究目的

機械制御システム研究室では，

（１）目的に合わせた動的な機械システムを自在に動かすこと，（２）人間と機械を取り持つ装置を考案すること

を主眼に置き，ロボット工学のうち，主としてハードウェア開発を中心に，機構，センサ，サーボなどの動作原理を考案して自在な動きを作り出すこと，人間の思い通りに動かすための物理的なインターフェイス開発を行っています。

研究内容

近年の産業用ロボットの駆動部に使用する減速機構には，簡易な構造，高効率，幅広い大きさ設計，振動・衝撃に対する耐性等が求められます。これらの性能を満たす市販品の減速機構は少なく，一長一短があります。

本発明の減速機構は，簡易な構造であるため，振動や衝撃に対する耐性が高く，長期間の使用による破損・変形にも強くなります。また，減速機構の大きさについても，必要な寸法への設計が容易になります。

用途

・小型化が求められるロボットの駆動部

・医療用ロボットや家庭用ロボット用の薄型減速機構・変速装置

産学連携

以下のようなテーマについて，企業との連携を希望致します。・減速機の製品化

・ロボット等に組込む減速機構の構築

・提案技術を利用した低速インホイールモーターの開発など

知的財産

発明の名称：減速装置

出願番号：特願2015-017875

発明者：加藤恵輔，菊池快

理工学部機械工学科機械制御システム研究室

School of Science and Technology, Department of Mechanical Engineering Mechanical and Control engineering Laboratory

Keisuke Kato http://www.isc.meiji.ac.jp/~mcelab/main_fl_j.htm

<主要諸元> 歯車モジュール：１

プラネタリーギア：１５

内歯車１：１２０